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視覚はサッカーロボットを強くするのか？
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/52658
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/52658916a7127-8548-4766-8ec5-cdca3941f1b0
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM02136006.pdf (552.8 kB)
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Copyright (c) 2003 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2003-01-16 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 視覚はサッカーロボットを強くするのか？ | |||||||
| タイトル | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | Do computer vision techniques make soccer robot strong? | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 和歌山大学システム工学部 | ||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||
| en | ||||||||
| Do computer vision techniques make soccer robot strong? | ||||||||
| 著者名 |
中村, 恭之
× 中村, 恭之
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| 著者名(英) |
Takayuki, Nakamura
× Takayuki, Nakamura
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | RoboCupの実機ロボットリーグの中で，年に開催された第回大会から現在まで続けられてきているのが，小型・中型ロボットリーグである。本稿では，小型・中型ロボットリーグをまとめて，実機ロボットリーグとして扱い，実機ロボットリーグで使用されている技術の現状を紹介するとともに，今後の課題について述べる。 | |||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | In 1997, the first RoboCup competition was held. Small and middle-size robot league have been continued since 1997. In this paper, these two leagues are called the "robot leagues". This paper introduces how CV techniques are currently used in the robot leagues and states future problems. | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2003, 号 2(2002-CVIM-136), p. 37-42, 発行日 2003-01-16 |
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| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
