@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00052658,
 author = {中村, 恭之 and Takayuki, Nakamura},
 issue = {2(2002-CVIM-136)},
 month = {Jan},
 note = {RoboCupの実機ロボットリーグの中で，年に開催された第回大会から現在まで続けられてきているのが，小型・中型ロボットリーグである。本稿では，小型・中型ロボットリーグをまとめて，実機ロボットリーグとして扱い，実機ロボットリーグで使用されている技術の現状を紹介するとともに，今後の課題について述べる。, In 1997, the first RoboCup competition was held. Small and middle-size robot league have been continued since 1997. In this paper, these two leagues are called the "robot leagues". This paper introduces how CV techniques are currently used in the robot leagues and states future problems.},
 title = {視覚はサッカーロボットを強くするのか？},
 year = {2003}
}