RODM：普及型モバイルデバイスのLiDARセンサを活用した自律走行ロボット開発フレームワーク

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 2024-12-15
• タイトル: RODM：普及型モバイルデバイスのLiDARセンサを活用した自律走行ロボット開発フレームワーク
• タイトル / 言語: en
• タイトル: RODM: A Framework for Development of Autonomous Robots Utilizing LiDAR Sensors in Consumer Mobile Devices
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: [一般論文] 自律走行ロボット，モバイルデバイス，LiDAR，フレームワーク
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• ID登録: 10.20729/00241649
• ID登録 / ID登録タイプ: JaLC
• 著者所属: 琉球大学
• 著者所属: 琉球大学
• 著者所属: 沖縄国際大学
• 著者所属: 琉球大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): The University of the Ryukyus
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): The University of the Ryukyus
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Okinawa International University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): The University of the Ryukyus
• 著者名: 赤嶺, 有平; 上原, 和樹; 根路銘, もえ子; 當間, 愛晃
• 著者名(英): Yuhei, Akamine; Kazuki, Uehara; Moeko, Nerome; Naruaki, Toma
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本稿では，普及型モバイルデバイスに内蔵されたLiDARセンサおよび自己位置推定機能を活用した自律走行ロボットの開発を支援するフレームワークであるRODMについて，その特徴，簡単な利用法を述べる．RODMの目的は，モバイルデバイスを自己位置推定モジュールとして活用した自律走行ロボットの開発を支援することである．RODMとLiDARセンサ内蔵モバイルデバイスを用いることで，比較的安価かつ容易に自律走行ロボットの開発が可能となる．また，広く普及しているモバイルデバイスを利用したRODMの開発事例を示す．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this paper, we introduce RODM, a framework designed to facilitate the development of autonomous robots by leveraging LiDAR sensors and self-localization capabilities embedded in widely available mobile devices. RODM aims to support the development of autonomous robots utilizing mobile devices as self-localization modules. RODM allows the development of autonomous robots to become comparatively cost-effective and straightforward. We also present a development case study of RODM utilizing widely available mobile devices.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 65, 号 12, p. 1916-1925, 発行日 2024-12-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764
• 公開者 / 言語: ja
• 公開者 / 出版者: 情報処理学会