@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00241771,
 author = {赤嶺, 有平 and 上原, 和樹 and 根路銘, もえ子 and 當間, 愛晃 and Yuhei, Akamine and Kazuki, Uehara and Moeko, Nerome and Naruaki, Toma},
 issue = {12},
 journal = {情報処理学会論文誌},
 month = {Dec},
 note = {本稿では，普及型モバイルデバイスに内蔵されたLiDARセンサおよび自己位置推定機能を活用した自律走行ロボットの開発を支援するフレームワークであるRODMについて，その特徴，簡単な利用法を述べる．RODMの目的は，モバイルデバイスを自己位置推定モジュールとして活用した自律走行ロボットの開発を支援することである．RODMとLiDARセンサ内蔵モバイルデバイスを用いることで，比較的安価かつ容易に自律走行ロボットの開発が可能となる．また，広く普及しているモバイルデバイスを利用したRODMの開発事例を示す．, In this paper, we introduce RODM, a framework designed to facilitate the development of autonomous robots by leveraging LiDAR sensors and self-localization capabilities embedded in widely available mobile devices. RODM aims to support the development of autonomous robots utilizing mobile devices as self-localization modules. RODM allows the development of autonomous robots to become comparatively cost-effective and straightforward. We also present a development case study of RODM utilizing widely available mobile devices.},
 pages = {1916--1925},
 title = {RODM：普及型モバイルデバイスのLiDARセンサを活用した自律走行ロボット開発フレームワーク},
 volume = {65},
 year = {2024}
}