| Item type |
Symposium(1) |
| 公開日 |
2024-10-15 |
| タイトル |
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言語 |
ja |
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タイトル |
ステレオカメラ深度推定技術を用いたドローンの衝突回避機構に対する錯視画像の影響評価 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Evaluation of the effect of optical illusion images on drone collision avoidance mechanism using stereo camera depth estimation |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
ドローン，ステレオ深度推定，障害物回避，錯視画像 |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| 著者所属 |
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早稲田大学 |
| 著者所属 |
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早稲田大学 |
| 著者所属 |
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早稲田大学／国立研究開発法人情報通信研究機構／理研AIP |
| 著者所属(英) |
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en |
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Waseda University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Waseda University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Waseda University/NICT/RIKEN AIP |
| 著者名 |
河岡, 諒
海老根, 佑雅
森, 達哉
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| 著者名(英) |
Ryo, Kawaoka
Yuga, Ebine
Tatsuya, Mori
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
自律飛行を行うドローンはカメラによる視覚情報に基づき周囲の環境を認識し，障害物を回避する機構を備えている．本研究では，環境認識技術の一つであるステレオカメラを用いた深度推定技術を対象とし，錯視画像が深度推定技術に与える影響をシミュレーション，および商用のステレオカメラを用いて評価する．また，意図的に設置された錯視が，ドローンの衝突回避機構に対してどのような影響を及ぼすかをシミュレータを用いて検証する．評価の結果，トリックアートのような錯視画像がステレオ深度推定の誤認識を引き起こすことを明らかにした．また，ステレオ深度推定の誤りがドローンの衝突回避機構に影響を与え，障害物に衝突するリスクが存在することを確認した． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
In this study, we examine the impact of illusionary images on depth estimation technology using stereo cameras in autonomous drones. These drones rely on visual information to perceive their environment and avoid obstacles. We simulate and evaluate how illusionary images affect depth estimation using commercially available stereo cameras. Additionally, we simulate the influence of intentionally placed illusions on the drone's collision avoidance mechanism. Our results show that illusionary images, such as trick art, can lead to misperception in stereo depth estimation, which in turn affects the collision avoidance mechanism, increasing the risk of the drone colliding with obstacles. |
| 書誌情報 |
コンピュータセキュリティシンポジウム2024論文集
p. 54-60,
発行日 2024-10-15
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| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-CSS2024008.pdf (9.2 MB)
