| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2024-08-01 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
MEC向け資源管理システムを用いたロボット遠隔操作における通信遅延評価 |
| タイトル |
|
|
言語 |
en |
|
タイトル |
Evaluation of Communication Latency in Robot Teleoperation Using Resource Management System for MEC |
| 言語 |
|
|
言語 |
jpn |
| キーワード |
|
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
エッジコンピューティング |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
|
資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
|
|
|
東海大学 |
| 著者所属 |
|
|
|
東海大学 |
| 著者所属 |
|
|
|
芝浦工業大学 |
| 著者所属 |
|
|
|
芝浦工業大学 |
| 著者所属 |
|
|
|
東海大学 |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Tokai University |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Tokai University |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Shibaura Institute of Technology |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Shibaura Institute of Technology |
| 著者所属(英) |
|
|
|
en |
|
|
Tokai University |
| 著者名 |
永橋, 凱
岡崎, 英佑
李, 彦志
菅谷, みどり
佐藤, 未来子
|
| 著者名(英) |
Gai, Nagahashi
Eisuke, Okazaki
Yanzhi, Li
Midori, Sugaya
Mikiko, Sato
|
| 論文抄録 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
ロボットシステムにおいて，MEC (Multi-access Edge Computing) を用いてエッジサーバにロボットの処理をオフロードする手法が期待されている．このような手法は，エッジサーバとロボットの仲介を行う資源管理システムが存在することで実現できる．エッジサーバの処理とロボットを仲介する資源管理システムの中でも，MEC- RM は，エッジサーバやロボットを HTTP ベースの API で接続することで高い汎用性が期待できるシステムとして利用可能であるが，ロボットの遠隔操作に適用できるかは明らかではない．そこで，本研究では，資源管理システムを用いたロボットの遠隔操作を想定し，MEC 向け資源管理システム (MEC-RM) の通信遅延を評価する． |
| 書誌レコードID |
|
|
収録物識別子タイプ |
NCID |
|
収録物識別子 |
AN10096105 |
| 書誌情報 |
研究報告システム・アーキテクチャ（ARC）
巻 2024-ARC-258,
号 18,
p. 1-5,
発行日 2024-08-01
|
| ISSN |
|
|
収録物識別子タイプ |
ISSN |
|
収録物識別子 |
2188-8574 |
| Notice |
|
|
|
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
|
|
言語 |
ja |
|
出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-ARC24258018.pdf (1.3 MB)
