@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00237612,
 author = {永橋, 凱 and 岡崎, 英佑 and 李, 彦志 and 菅谷, みどり and 佐藤, 未来子 and Gai, Nagahashi and Eisuke, Okazaki and Yanzhi, Li and Midori, Sugaya and Mikiko, Sato},
 issue = {18},
 month = {Aug},
 note = {ロボットシステムにおいて，MEC (Multi-access Edge Computing) を用いてエッジサーバにロボットの処理をオフロードする手法が期待されている．このような手法は，エッジサーバとロボットの仲介を行う資源管理システムが存在することで実現できる．エッジサーバの処理とロボットを仲介する資源管理システムの中でも，MEC- RM は，エッジサーバやロボットを HTTP ベースの API で接続することで高い汎用性が期待できるシステムとして利用可能であるが，ロボットの遠隔操作に適用できるかは明らかではない．そこで，本研究では，資源管理システムを用いたロボットの遠隔操作を想定し，MEC 向け資源管理システム (MEC-RM) の通信遅延を評価する．},
 title = {MEC向け資源管理システムを用いたロボット遠隔操作における通信遅延評価},
 year = {2024}
}