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博物館自動デジタルアーカイブのための小型軽量3次元スキャンロボットの開発
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236982
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236982ac41d508-ae20-4d28-8746-9b83ab1c1f23
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z86-2ZK-03.pdf (1.1 MB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 博物館自動デジタルアーカイブのための小型軽量3次元スキャンロボットの開発 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | コンピュータと人間社会 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 琉球大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 琉球大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 沖縄国際大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 琉球大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
屋比久, 猛成
× 屋比久, 猛成
× 赤嶺, 有平
× 根路銘, もえ子
× 上原, 和樹
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 博物館等ディジタルアーカイブを促進するため, 自動運転ロボットにより撮影と写真測量技術を用いて施設内の3次元モデルを自動生成するシステムの開発を行なっている. 博物館等文化施設においては, 文化的価値の高い希少な有形文化財が多数展示されている. そのため, ロボットが衝突することによる損害を最小化し, 可能な限り軽量化する必要がある. 本研究では, 市販の超小型マイコンボードとLiDARが内蔵されたタブレットを組み合わせることで軽量・低コストかつ高精度な自動3次元スキャンロボットの開発を行なった. | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 749-750, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
