@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00236982,
 author = {屋比久, 猛成 and 赤嶺, 有平 and 根路銘, もえ子 and 上原, 和樹},
 book = {第86回全国大会講演論文集},
 issue = {1},
 month = {Mar},
 note = {博物館等ディジタルアーカイブを促進するため, 自動運転ロボットにより撮影と写真測量技術を用いて施設内の3次元モデルを自動生成するシステムの開発を行なっている. 博物館等文化施設においては, 文化的価値の高い希少な有形文化財が多数展示されている. そのため, ロボットが衝突することによる損害を最小化し, 可能な限り軽量化する必要がある. 本研究では, 市販の超小型マイコンボードとLiDARが内蔵されたタブレットを組み合わせることで軽量・低コストかつ高精度な自動3次元スキャンロボットの開発を行なった.},
 pages = {749--750},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {博物館自動デジタルアーカイブのための小型軽量3次元スキャンロボットの開発},
 volume = {2024},
 year = {2024}
}