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アイテム
筋活動を用いた遠隔操作のための遅延補償手法の提案
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236655
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/23665581885b62-c9ca-4d77-85ea-8b39526b3c80
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z86-4ZE-08.pdf (1.9 MB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 筋活動を用いた遠隔操作のための遅延補償手法の提案 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | インタフェース | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 京大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 京大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 京大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 京大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
山下, 航輝
× 山下, 航輝
× 近藤, 一晃
× 下西, 慶
× 中村, 裕一
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 遠隔地の映像を見ながらオペレータがシステムを操作する際の遅延補償を行う手法を提案する。対象とする遠隔操作では、遠隔地の情報の伝送遅延、および、オペレータの操作の伝送遅延、機器の動作遅延などが含まれるが、本研究では、筋電位を用いてオペレータの動作を予測することによって、後者2つの遅延を緩和する手法を提案する。実際に、リモコンカーに搭載されたカメラの映像を見ながらオペレータが運転操作を行う環境を構築し、予測の効果を評価した結果について紹介する。 | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 79-80, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
