@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00236655,
 author = {山下, 航輝 and 近藤, 一晃 and 下西, 慶 and 中村, 裕一},
 book = {第86回全国大会講演論文集},
 issue = {1},
 month = {Mar},
 note = {遠隔地の映像を見ながらオペレータがシステムを操作する際の遅延補償を行う手法を提案する。対象とする遠隔操作では、遠隔地の情報の伝送遅延、および、オペレータの操作の伝送遅延、機器の動作遅延などが含まれるが、本研究では、筋電位を用いてオペレータの動作を予測することによって、後者2つの遅延を緩和する手法を提案する。実際に、リモコンカーに搭載されたカメラの映像を見ながらオペレータが運転操作を行う環境を構築し、予測の効果を評価した結果について紹介する。},
 pages = {79--80},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {筋活動を用いた遠隔操作のための遅延補償手法の提案},
 volume = {2024},
 year = {2024}
}