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全方向カメラを塔載した移動ノード間協調によるノード間距離取得手法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236357
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236357e9a4082b-a96a-4fd8-8b2c-7f0c67f05fd7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z86-4X-08.pdf (263.5 kB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 全方向カメラを塔載した移動ノード間協調によるノード間距離取得手法 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 電機大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 電機大 | ||||||||||
| 著者名 |
竹林, 尚輝
× 竹林, 尚輝
× 桧垣, 博章
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 基地局を介さず無線端末同士が通信を行なうMANETにおいて, 移動ノードの位置情報を取得する手法としてGPSやLiDARがある. しかし, いずれも安定的な移動ノードの位置情報の取得は困難である. そこで, 本論文では全方位カメラと移動距離測定デバイスを搭載した3台の移動ノードの協調により移動ノード間距離を取得する手法を提案する. 全方位カメラによって隣接移動ノード間の相対角度を2回測定する. また, 撮影の間, 2台の移動ノード以外は移動を継続し, この間の移動距離を測定する. そして, これらの測定値を集約することで移動ノード間距離が得られる. | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 79-80, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
