@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00236357,
 author = {竹林, 尚輝 and 桧垣, 博章},
 book = {第86回全国大会講演論文集},
 issue = {1},
 month = {Mar},
 note = {基地局を介さず無線端末同士が通信を行なうMANETにおいて, 移動ノードの位置情報を取得する手法としてGPSやLiDARがある. しかし, いずれも安定的な移動ノードの位置情報の取得は困難である. そこで, 本論文では全方位カメラと移動距離測定デバイスを搭載した3台の移動ノードの協調により移動ノード間距離を取得する手法を提案する. 全方位カメラによって隣接移動ノード間の相対角度を2回測定する. また, 撮影の間, 2台の移動ノード以外は移動を継続し, この間の移動距離を測定する. そして, これらの測定値を集約することで移動ノード間距離が得られる.},
 pages = {79--80},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {全方向カメラを塔載した移動ノード間協調によるノード間距離取得手法},
 volume = {2024},
 year = {2024}
}