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  1. 全国大会
  2. 86回
  3. ネットワーク

Zenoh/DDS bridgeを用いたROS 2の通信性能評価

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236349
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236349
84626072-650d-4902-a4fe-a0600045a396
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-Z86-1X-08.pdf IPSJ-Z86-1X-08.pdf (387.6 kB)
Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
Item type National Convention(1)
公開日 2024-03-01
タイトル
タイトル Zenoh/DDS bridgeを用いたROS 2の通信性能評価
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 ネットワーク
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
著者所属
お茶の水女子大
著者所属
NII
著者所属
産総研
著者所属
お茶の水女子大
著者名 佐々木, 怜名

× 佐々木, 怜名

佐々木, 怜名

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竹房, あつ子

× 竹房, あつ子

竹房, あつ子

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中田, 秀基

× 中田, 秀基

中田, 秀基

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小口, 正人

× 小口, 正人

小口, 正人

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 ROS 2(Robot Operating System 2)は,ロボットアプリケーション開発のためのソフトウェアプラットフォームで,ミドルウェアにDDS(Data Distribution Service)が用いられているが,無線通信環境で大規模データを扱うのに適しておらず,ディスカバリートラフィックなどの課題が存在する.Zenohは低遅延で高スケーラブルなPub/Sub型通信ミドルウェアである.DDSやMQTTなど他プロトコルとの相互運用プラグインも提供しているが,その性能は明らかでない.本研究では,ZenohとDDSをブリッジするプラグインを用いたときのROS 2の通信性能を評価する.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00349328
書誌情報 第86回全国大会講演論文集

巻 2024, 号 1, p. 63-64, 発行日 2024-03-01
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-19 09:17:42.051570
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