WEKO3
アイテム
Zenoh/DDS bridgeを用いたROS 2の通信性能評価
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/236349
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/23634984626072-650d-4902-a4fe-a0600045a396
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z86-1X-08.pdf (387.6 kB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2024-03-01 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Zenoh/DDS bridgeを用いたROS 2の通信性能評価 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| お茶の水女子大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| NII | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 産総研 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| お茶の水女子大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
佐々木, 怜名
× 佐々木, 怜名
× 竹房, あつ子
× 中田, 秀基
× 小口, 正人
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | ROS 2(Robot Operating System 2)は，ロボットアプリケーション開発のためのソフトウェアプラットフォームで，ミドルウェアにDDS(Data Distribution Service)が用いられているが，無線通信環境で大規模データを扱うのに適しておらず，ディスカバリートラフィックなどの課題が存在する．Zenohは低遅延で高スケーラブルなPub/Sub型通信ミドルウェアである．DDSやMQTTなど他プロトコルとの相互運用プラグインも提供しているが，その性能は明らかでない．本研究では，ZenohとDDSをブリッジするプラグインを用いたときのROS 2の通信性能を評価する． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第86回全国大会講演論文集 巻 2024, 号 1, p. 63-64, 発行日 2024-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
