@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00236349, author = {佐々木, 怜名 and 竹房, あつ子 and 中田, 秀基 and 小口, 正人}, book = {第86回全国大会講演論文集}, issue = {1}, month = {Mar}, note = {ROS 2(Robot Operating System 2)は,ロボットアプリケーション開発のためのソフトウェアプラットフォームで,ミドルウェアにDDS(Data Distribution Service)が用いられているが,無線通信環境で大規模データを扱うのに適しておらず,ディスカバリートラフィックなどの課題が存在する.Zenohは低遅延で高スケーラブルなPub/Sub型通信ミドルウェアである.DDSやMQTTなど他プロトコルとの相互運用プラグインも提供しているが,その性能は明らかでない.本研究では,ZenohとDDSをブリッジするプラグインを用いたときのROS 2の通信性能を評価する.}, pages = {63--64}, publisher = {情報処理学会}, title = {Zenoh/DDS bridgeを用いたROS 2の通信性能評価}, volume = {2024}, year = {2024} }