@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00236349,
 author = {佐々木, 怜名 and 竹房, あつ子 and 中田, 秀基 and 小口, 正人},
 book = {第86回全国大会講演論文集},
 issue = {1},
 month = {Mar},
 note = {ROS 2(Robot Operating System 2)は,ロボットアプリケーション開発のためのソフトウェアプラットフォームで,ミドルウェアにDDS(Data Distribution Service)が用いられているが,無線通信環境で大規模データを扱うのに適しておらず,ディスカバリートラフィックなどの課題が存在する.Zenohは低遅延で高スケーラブルなPub/Sub型通信ミドルウェアである.DDSやMQTTなど他プロトコルとの相互運用プラグインも提供しているが,その性能は明らかでない.本研究では,ZenohとDDSをブリッジするプラグインを用いたときのROS 2の通信性能を評価する.},
 pages = {63--64},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {Zenoh/DDS bridgeを用いたROS 2の通信性能評価},
 volume = {2024},
 year = {2024}
}