WEKO3
アイテム
色偏移変調を利用したマーカの検出および識別手法の検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/230398
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/230398bcd211f9-8f06-461b-a12d-0533bd395435
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z85-7ZA-05.pdf (272.3 kB)
|
Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
|
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-02-16 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 色偏移変調を利用したマーカの検出および識別手法の検討 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 千葉大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 千葉大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 千葉大 | ||||||||||||
| 著者名 |
中野, 春樹
× 中野, 春樹
× 梅澤, 猛
× 大澤, 範高
|
|||||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | ドローンの屋内自律飛行において，ARマーカを用いた着地点指示は，単眼カメラによる相対位置測位と識別が容易である一方，遠距離の場合にはマーカの要求サイズが大きくなるという問題がある．本研究では，スマートフォン等の携行性に優れたディスプレイ搭載小型端末を用い，表示する図形の色を時間変化させてマーカとした．本稿では、色偏移変調を利用したマーカを単眼RGBカメラで撮影した映像から，マーカの検出・識別を行う手法について、検討および評価した結果を報告する． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第85回全国大会講演論文集 巻 2023, 号 1, p. 263-264, 発行日 2023-02-16 |
|||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
