@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00230398,
 author = {中野, 春樹 and 梅澤, 猛 and 大澤, 範高},
 book = {第85回全国大会講演論文集},
 issue = {1},
 month = {Feb},
 note = {ドローンの屋内自律飛行において，ARマーカを用いた着地点指示は，単眼カメラによる相対位置測位と識別が容易である一方，遠距離の場合にはマーカの要求サイズが大きくなるという問題がある．本研究では，スマートフォン等の携行性に優れたディスプレイ搭載小型端末を用い，表示する図形の色を時間変化させてマーカとした．本稿では、色偏移変調を利用したマーカを単眼RGBカメラで撮影した映像から，マーカの検出・識別を行う手法について、検討および評価した結果を報告する．},
 pages = {263--264},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {色偏移変調を利用したマーカの検出および識別手法の検討},
 volume = {2023},
 year = {2023}
}