WEKO3
アイテム
LiDAR搭載マルチコプターを⽤いた風⼒発電設備の位置姿勢推定⼿法の開発
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/229829
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2298290c6224cd-79fd-47fa-973f-1ea6dbf9109e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z85-5C-03.pdf (828.3 kB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||
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| 公開日 | 2023-02-16 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | LiDAR搭載マルチコプターを⽤いた風⼒発電設備の位置姿勢推定⼿法の開発 | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 茨城県産業技術イノベーションセンター | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 茨城県産業技術イノベーションセンター | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 茨城県産業技術イノベーションセンター | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 茨城県産業技術イノベーションセンター | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 茨城県産業技術イノベーションセンター | ||||||||||||||||
| 著者名 |
吉田, 英晴
× 吉田, 英晴
× 平間, 毅
× 中山, 恵介
× 富田, 洋文
× 青木, 邦知
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 風⼒発電設備の点検や補修作業の運⽤コスト削減のため、⾃律⾶⾏可能なマルチコプターの活⽤が期待されている。マルチコプターが特定の作業位置まで安全に⾶⾏するためには、マルチコプターと風⼒発電設備の位置姿勢関係を把握する必要がある。そこで本研究では、風⼒発電設備の3Dモデル、マルチコプター搭載のIMU、GNSS、LiDARで取得したデータを基にマルチコプターに対する風⼒発電設備の位置姿勢を推定する⼿法を開発した。さらに、本⼿法の有効性を検証するため、UnrealEngineにより風⼒発電設備のフィールドやマルチコプターを再現したシミュレーション環境を構築し、姿勢推定精度の評価を⾏った。 | |||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
第85回全国大会講演論文集 巻 2023, 号 1, p. 55-56, 発行日 2023-02-16 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||
