@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00229829,
 author = {吉田, 英晴 and 平間, 毅 and 中山, 恵介 and 富田, 洋文 and 青木, 邦知},
 book = {第85回全国大会講演論文集},
 issue = {1},
 month = {Feb},
 note = {風⼒発電設備の点検や補修作業の運⽤コスト削減のため、⾃律⾶⾏可能なマルチコプターの活⽤が期待されている。マルチコプターが特定の作業位置まで安全に⾶⾏するためには、マルチコプターと風⼒発電設備の位置姿勢関係を把握する必要がある。そこで本研究では、風⼒発電設備の3Dモデル、マルチコプター搭載のIMU、GNSS、LiDARで取得したデータを基にマルチコプターに対する風⼒発電設備の位置姿勢を推定する⼿法を開発した。さらに、本⼿法の有効性を検証するため、UnrealEngineにより風⼒発電設備のフィールドやマルチコプターを再現したシミュレーション環境を構築し、姿勢推定精度の評価を⾏った。},
 pages = {55--56},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {LiDAR搭載マルチコプターを⽤いた風⼒発電設備の位置姿勢推定⼿法の開発},
 volume = {2023},
 year = {2023}
}