WEKO3
アイテム
実機ロボティックスワームを志向したRealityGap低減に関する研究
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/224872
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2248727a9ca623-42f8-4900-bcca-2f30f051b852
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-ICS23209009.pdf (586.3 kB)
|
Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
|
|
| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-02-26 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 実機ロボティックスワームを志向したRealityGap低減に関する研究 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 福山大学 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 福山大学 | ||||||||||
| 著者名 |
伍賀, 正典
× 伍賀, 正典
× 村上, 力丸
|
|||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 近年，社会のあらゆる分野において，災害対応・レスキューロボット，家庭用ロボットなどの導入が盛んであるが，実際のロボット開発には計算機シミュレーションが活用される．シミュレーションと現実の間には様々な差異が存在し，”Reality Gap” 問題として指摘されている．本研究では，実機ロボットに機械学習を実装する組み込み機械学習の手法を高効率・高性能・実用的にするために，Reality Gap を低減する手法を検討する． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AA11135936 | |||||||||
| 書誌情報 |
研究報告知能システム（ICS） 巻 2023-ICS-209, 号 9, p. 1-2, 発行日 2023-02-26 |
|||||||||
| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 2188-885X | |||||||||
| Notice | ||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
