@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00224872,
 author = {伍賀, 正典 and 村上, 力丸},
 issue = {9},
 month = {Feb},
 note = {近年，社会のあらゆる分野において，災害対応・レスキューロボット，家庭用ロボットなどの導入が盛んであるが，実際のロボット開発には計算機シミュレーションが活用される．シミュレーションと現実の間には様々な差異が存在し，”Reality Gap” 問題として指摘されている．本研究では，実機ロボットに機械学習を実装する組み込み機械学習の手法を高効率・高性能・実用的にするために，Reality Gap を低減する手法を検討する．},
 title = {実機ロボティックスワームを志向したRealityGap低減に関する研究},
 year = {2023}
}