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SPIKE-RT: LEGO SPIKE Prime向けリアルタイムソフトウェアプラットフォーム
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/222182
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/222182aff1e524-2ac9-41d4-826f-0c8da8069630
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-EMB22061011.pdf (3.5 MB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-11-10 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | SPIKE-RT: LEGO SPIKE Prime向けリアルタイムソフトウェアプラットフォーム | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | アルゴリズムと設計環境 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 名古屋大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 名古屋大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 名古屋大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 南山大学／名古屋大学 | ||||||||||||||
| 著者名 |
朱, 義文
× 朱, 義文
× 李, 奕驍
× 松原, 豊
× 本田, 晋也
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 本論文では，開発中である LEGO Education SPIKE Prime 向けソフトウェアプラットフォーム SPIKE-RT について述べる．C 言語でアプリケーションを開発できること，リアルタイム性を保証できることを目標としている．リアルタイム OS として TOPPERS/ASP3 カーネルを採用している．既存のソフトウェアプラットフォームである Pybricks のカーネル（Contiki）とデバイスドライバをできる限り修正せずに TOPPERS/ASP3 カーネルのタスクとして動かすアーキテクチャを採用している．その結果，デバイスドライバの実装コストを抑えながら，C 言語で制御アプリケーションを開発できる環境を実現した． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12149313 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告組込みシステム（EMB） 巻 2022-EMB-61, 号 11, p. 1-6, 発行日 2022-11-10 |
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| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-868X | |||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
