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アイテム
荷重により速度が変化する荷物配送ドローンの経路計画問題に対する二次近似解法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/222180
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2221801b3640ad-02e1-498b-8c79-46903a162475
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-EMB22061009.pdf (663.2 kB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2022-11-10 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 荷重により速度が変化する荷物配送ドローンの経路計画問題に対する二次近似解法 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | アルゴリズムと設計環境 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 立命館大学大学院理工学研究科 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 大阪大学大学院情報科学研究科 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 立命館大学大学院理工学研究科 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 立命館大学大学院理工学研究科 | ||||||||||||||
| 著者名 |
西羅, 真央
× 西羅, 真央
× 西川, 広記
× 孔, 祥博
× 冨山, 宏之
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 近年ドローンによる荷物配送が注目され，物流の課題を解決する手段として多くの企業が注目している．ドローンで荷物を配送するためには，事前に経路を最適化することが重要である．これまでに，荷重による飛行速度の変化を考慮したドローン配送計画が提案された．この配送計画は FSVRP と呼ばれ，FSVRP に対する整数線形計画法が既に提案されている．本論文では，整数線形計画法よりも精度の高い解を得るために，整数二次計画法を提案する．実験結果により，提案手法は既存手法と比較して有効であることを示す． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12149313 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告組込みシステム（EMB） 巻 2022-EMB-61, 号 9, p. 1-5, 発行日 2022-11-10 |
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| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-868X | |||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
