@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00222180,
 author = {西羅, 真央 and 西川, 広記 and 孔, 祥博 and 冨山, 宏之},
 issue = {9},
 month = {Nov},
 note = {近年ドローンによる荷物配送が注目され，物流の課題を解決する手段として多くの企業が注目している．ドローンで荷物を配送するためには，事前に経路を最適化することが重要である．これまでに，荷重による飛行速度の変化を考慮したドローン配送計画が提案された．この配送計画は FSVRP と呼ばれ，FSVRP に対する整数線形計画法が既に提案されている．本論文では，整数線形計画法よりも精度の高い解を得るために，整数二次計画法を提案する．実験結果により，提案手法は既存手法と比較して有効であることを示す．},
 title = {荷重により速度が変化する荷物配送ドローンの経路計画問題に対する二次近似解法},
 year = {2022}
}