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アイテム
なぞり速度がSMA触覚センサに与える影響の考察
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221523
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221523254ad064-3d0e-466d-bf0d-b889a5a34c71
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z84-4ZE-07.pdf (800.3 kB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2022-02-17 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | なぞり速度がSMA触覚センサに与える影響の考察 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | インタフェース | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 早大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 早大 | ||||||||||
| 著者名 |
大矢, 隆晟
× 大矢, 隆晟
× 澤田, 秀之
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 本研究では、なぞり速度が形状記憶合金（Shape Memory Alloy: SMA）を用いた触覚センサに与える影響について考察する。我々はこれまでに、SMAが力学的負荷を電気抵抗の変化として取り出せる特性を利用し、物体表面の凹凸を計測できる触覚センサを提案してきた。本センサを用いて、なぞり速度を変化させて質感の異なる素材のデータを取得し、パターン識別機を用いてテクスチャの弁別を試みた。その結果、なぞり速度に応じて計測データの特徴量に変化が見られることを見出した。また、素材ごとに識別率が最大となるなぞり速度があることがわかった。 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第84回全国大会講演論文集 巻 2022, 号 1, p. 127-128, 発行日 2022-02-17 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
