@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00221523,
 author = {大矢, 隆晟 and 澤田, 秀之},
 book = {第84回全国大会講演論文集},
 issue = {1},
 month = {Feb},
 note = {本研究では、なぞり速度が形状記憶合金（Shape Memory Alloy: SMA）を用いた触覚センサに与える影響について考察する。我々はこれまでに、SMAが力学的負荷を電気抵抗の変化として取り出せる特性を利用し、物体表面の凹凸を計測できる触覚センサを提案してきた。本センサを用いて、なぞり速度を変化させて質感の異なる素材のデータを取得し、パターン識別機を用いてテクスチャの弁別を試みた。その結果、なぞり速度に応じて計測データの特徴量に変化が見られることを見出した。また、素材ごとに識別率が最大となるなぞり速度があることがわかった。},
 pages = {127--128},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {なぞり速度がSMA触覚センサに与える影響の考察},
 volume = {2022},
 year = {2022}
}