ログイン 新規登録
言語:

WEKO3

  • トップ
  • ランキング
To
lat lon distance
To

Field does not validate



インデックスリンク

インデックスツリー

メールアドレスを入力してください。

WEKO

One fine body…

WEKO

One fine body…

アイテム

  1. シンポジウム
  2. シンポジウムシリーズ
  3. マルチメディア、分散、協調とモバイルシンポジウム(DICOMO)
  4. 2022

物流倉庫におけるソーラー式BLEビーコンとPDRを用いたハイブリッド測位

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/219692
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/219692
e955d9ba-db41-4413-a9bf-58bb9af6047f
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-DICOMO2022118.pdf IPSJ-DICOMO2022118.pdf (2.0 MB)
Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
オープンアクセス
Item type Symposium(1)
公開日 2022-07-06
タイトル
タイトル 物流倉庫におけるソーラー式BLEビーコンとPDRを用いたハイブリッド測位
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
著者所属
名古屋大学 大学院工学研究科
著者所属
名古屋大学 大学院工学研究科
著者所属
名古屋大学 大学院工学研究科
著者所属
名古屋大学 大学院工学研究科
著者所属
名古屋大学 大学院工学研究科
著者所属
名古屋大学 大学院工学研究科
著者所属
名古屋大学 大学院工学研究科
著者所属
名古屋大学 大学院工学研究科
著者名 加納, 一馬

× 加納, 一馬

加納, 一馬

Search repository
吉田, 拓人

× 吉田, 拓人

吉田, 拓人

Search repository
林田, 望海

× 林田, 望海

林田, 望海

Search repository
片山, 晋

× 片山, 晋

片山, 晋

Search repository
松山, 仁

× 松山, 仁

松山, 仁

Search repository
浦野, 健太

× 浦野, 健太

浦野, 健太

Search repository
米澤, 拓郎

× 米澤, 拓郎

米澤, 拓郎

Search repository
河口, 信夫

× 河口, 信夫

河口, 信夫

Search repository
論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 物流倉庫では,電子商取引の需要の拡大に伴い業務量が増加し,労働力不足が問題となっている.作業員の位置情報を活用することで,生産性の向上が期待できる.本研究では,ソーラー式 Bluetooth Low Energy(BLE)ビーコンと Pedestrian Dead Reckoning(PDR)を用いた統合的な測位手法を提案する.ソーラー式 BLE ビーコンは電源が不要であるため導入が容易でメンテナンスフリーである.しかし,それらのアドバタイズ間隔は照度に依存し不安定である.加えて,倉庫には棚や商品などの遮蔽物が多く存在し,それらは信号の減衰や干渉,パケットロスを引き起こす.そこで,頑健性と精度を向上させるためパーティクルフィルタ,マップマッチング,深層学習による歩行速度推定を適用する.倉庫に 114 個のビーコンを導入してデータを収集した.測位手法の精度を評価したところ,提案手法はベースライン手法と比較して高精度であることを確認した.
書誌情報 マルチメディア,分散,協調とモバイルシンポジウム2022論文集

巻 2022, p. 842-851, 発行日 2022-07-06
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
戻る
0
views
See details
Views

Versions

Ver.1 2025-01-19 14:48:33.844066
Show All versions

Share

Mendeley Twitter Facebook Print Addthis

Cite as

エクスポート

OAI-PMH
  • OAI-PMH JPCOAR
  • OAI-PMH DublinCore
  • OAI-PMH DDI
Other Formats
  • JSON
  • BIBTEX

Confirm


Powered by WEKO3


Powered by WEKO3