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物流倉庫におけるソーラー式BLEビーコンとPDRを用いたハイブリッド測位
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/219692
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/219692e955d9ba-db41-4413-a9bf-58bb9af6047f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DICOMO2022118.pdf (2.0 MB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2022-07-06 | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | 物流倉庫におけるソーラー式BLEビーコンとPDRを用いたハイブリッド測位 | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 名古屋大学 大学院工学研究科 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 名古屋大学 大学院工学研究科 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 名古屋大学 大学院工学研究科 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 名古屋大学 大学院工学研究科 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 名古屋大学 大学院工学研究科 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 名古屋大学 大学院工学研究科 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 名古屋大学 大学院工学研究科 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 名古屋大学 大学院工学研究科 | ||||||||||||||||||||||
| 著者名 |
加納, 一馬
× 加納, 一馬
× 吉田, 拓人
× 林田, 望海
× 片山, 晋
× 松山, 仁
× 浦野, 健太
× 米澤, 拓郎
× 河口, 信夫
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 物流倉庫では，電子商取引の需要の拡大に伴い業務量が増加し，労働力不足が問題となっている．作業員の位置情報を活用することで，生産性の向上が期待できる．本研究では，ソーラー式 Bluetooth Low Energy（BLE）ビーコンと Pedestrian Dead Reckoning（PDR）を用いた統合的な測位手法を提案する．ソーラー式 BLE ビーコンは電源が不要であるため導入が容易でメンテナンスフリーである．しかし，それらのアドバタイズ間隔は照度に依存し不安定である．加えて，倉庫には棚や商品などの遮蔽物が多く存在し，それらは信号の減衰や干渉，パケットロスを引き起こす．そこで，頑健性と精度を向上させるためパーティクルフィルタ，マップマッチング，深層学習による歩行速度推定を適用する．倉庫に 114 個のビーコンを導入してデータを収集した．測位手法の精度を評価したところ，提案手法はベースライン手法と比較して高精度であることを確認した． | |||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム2022論文集 巻 2022, p. 842-851, 発行日 2022-07-06 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||||||
