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アイテム
ロボットソフトウェア軽量実行環境mROS 2のPOSIX対応の検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/218783
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/218783f4c92842-0b2c-45b6-a49f-d70e386899d1
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-EMB22060003.pdf (1.7 MB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-07-01 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | ロボットソフトウェア軽量実行環境mROS 2のPOSIX対応の検討 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | ソフトウェアプラットフォーム | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東京大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東京大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東京大学 | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| The University of Tokyo | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| The University of Tokyo | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| The University of Tokyo | ||||||||||||
| 著者名 |
細合, 晋太郎
× 細合, 晋太郎
× 田中, 晴亮
× 高瀬, 英希
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | mROS 2は，ロボットソフトウェアの開発を加速するプラットフォームである ROS の軽量実行環境である．本研究では，mROS 2 のソフトウェア階層内における通信プロトコルスタックの POSIX への対応を検討する．通信層において利用されているリアルタイム OS の機能を整理し，これらと同等の機能を提供する POSIX API の互換層を設計する．まずは Ubuntu 環境に対して検討結果を実装し，本環境上で動作する mROS 2 ノードが RTPS プロトコルに基づく自律的な通信ができることを確認した． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA12149313 | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告組込みシステム（EMB） 巻 2022-EMB-60, 号 3, p. 1-2, 発行日 2022-07-01 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-868X | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
