@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00218783,
 author = {細合, 晋太郎 and 田中, 晴亮 and 高瀬, 英希},
 issue = {3},
 month = {Jul},
 note = {mROS 2は，ロボットソフトウェアの開発を加速するプラットフォームである ROS の軽量実行環境である．本研究では，mROS 2 のソフトウェア階層内における通信プロトコルスタックの POSIX への対応を検討する．通信層において利用されているリアルタイム OS の機能を整理し，これらと同等の機能を提供する POSIX API の互換層を設計する．まずは Ubuntu 環境に対して検討結果を実装し，本環境上で動作する mROS 2 ノードが RTPS プロトコルに基づく自律的な通信ができることを確認した．},
 title = {ロボットソフトウェア軽量実行環境mROS 2のPOSIX対応の検討},
 year = {2022}
}