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浮流無線カメラを用いた下水管検査システムにおける映像データの撮影時刻と位置情報の管理方法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/215205
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/215205f32efa44-87e0-4d10-84b0-e3f9c756673c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z83-1V-02.pdf (416.1 kB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2021-03-04 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 浮流無線カメラを用いた下水管検査システムにおける映像データの撮影時刻と位置情報の管理方法 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 静岡大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 静岡大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 静岡大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 静岡大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
堤, 悠喜
× 堤, 悠喜
× 立花, 誠也
× 近本, 祐介
× 石原, 進
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 現行の下水管検査における作業時間が長い，費用が高い等の問題を解決するため，我々は，複数浮流無線カメラノードを用いた検査システムを提案している．下水管内の破損等の異常箇所を特定するため，下水管内を流れる浮流ノードが映像データを撮影した位置の推定が必要である．しかし，多くの下水管は地下数mに埋められており，一般的な位置推定手法で用いられるGPS（全地球測位システム）が利用できない．映像データの撮影時刻と位置情報を関連付けることにより，撮影位置の推定ができると考えられる．本研究では，撮影位置推定のために，収集した映像データの撮影時刻と位置情報を適切に管理する方法を提案する． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第83回全国大会講演論文集 巻 2021, 号 1, p. 213-214, 発行日 2021-03-04 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
