@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00215205,
 author = {堤, 悠喜 and 立花, 誠也 and 近本, 祐介 and 石原, 進},
 book = {第83回全国大会講演論文集},
 issue = {1},
 month = {Mar},
 note = {現行の下水管検査における作業時間が長い，費用が高い等の問題を解決するため，我々は，複数浮流無線カメラノードを用いた検査システムを提案している．下水管内の破損等の異常箇所を特定するため，下水管内を流れる浮流ノードが映像データを撮影した位置の推定が必要である．しかし，多くの下水管は地下数mに埋められており，一般的な位置推定手法で用いられるGPS（全地球測位システム）が利用できない．映像データの撮影時刻と位置情報を関連付けることにより，撮影位置の推定ができると考えられる．本研究では，撮影位置推定のために，収集した映像データの撮影時刻と位置情報を適切に管理する方法を提案する．},
 pages = {213--214},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {浮流無線カメラを用いた下水管検査システムにおける映像データの撮影時刻と位置情報の管理方法},
 volume = {2021},
 year = {2021}
}