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アイテム
加速度センサの初期校正手法とその計測結果に対する一考察
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/214642
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/214642988d074a-2809-4b6c-9811-586a3424dd1e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z83-4H-06.pdf (298.9 kB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2021-03-04 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 加速度センサの初期校正手法とその計測結果に対する一考察 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | コンピュータシステム | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 筑波大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 筑波大 | ||||||||||
| 著者名 |
新開, 裕
× 新開, 裕
× 山口, 佳樹
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | MEMS技術の発展と進化は，情報システムに超小型化・超軽量のセンサで高頻度・高精度でのデータ計測を可能にした．加速度センサについて見ると，産業用ロボットなど機械システムにとどまらず，モバイル機器やドローンなど，様々な分野で応用利用が加速している．一方，精密かつ高度な測定を長時間継続する応用が増え，加速度センサのキャリブレーションが問題となりつつある．具体的には静止時に出力が0とならない，感度係数誤差により重力加速度が1Gとならない，また誤差蓄積により長時間計測に耐えられない，などが挙げられる．そこで本報告では，3軸加速度センサの初期校正手法について整理し，各手法の計測結果における損失について議論する． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第83回全国大会講演論文集 巻 2021, 号 1, p. 59-60, 発行日 2021-03-04 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
