WEKO3
アイテム
LiDARを用いた疎な観測による多角柱復元手法の提案
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/213095
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/213095d4de6dcd-4995-4796-a4d6-21f740d87096
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-DICOMO2021197.pdf (1.4 MB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2021-06-23 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | LiDARを用いた疎な観測による多角柱復元手法の提案 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | モバイルコンピューティング | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 大阪大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 大阪大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 大阪大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 京都橘大学 | ||||||||||||||
| 著者名 |
原田, 歩
× 原田, 歩
× 廣森, 聡仁
× 山口, 弘純
× 東野, 輝夫
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 自然災害時において，被害の状況を迅速に把握し，自治体や住民で共有することは，その後の救援・救助・支援などの一連の緊急活動に不可欠なものである．被害状況の一つである建築物に対する被害については，ドローンなどから撮影された空撮画像に基づき，専門家が個々の建築物に対する被害状況を判定している．近年，様々な地点から計測された多くの画像に基づき，対象物の立体形状を高精度に復元する技術である，三次元復元技術が研究されているが，画像の計測や処理に多くの時間を要する．本研究では，直線移動をするドローンに搭載された LiDAR センサによって観測された対象物の三次元点群データから，対象物の三次元形状を大まかに復元する手法を提案する．この手法では，観測によって得られた疎な三次元点群から，多角柱の柱の部分のみを推定し，また，構造物が直方体であること，また，構造物を構成する辺は 90 度を成すことなどの一般的な構造物の特性を仮定することで，対象物の全体の形状を推定する．評価実験では，一般的な二階建て一軒家を模した多角柱に対し，疎な観測により得られた 1 平方メートルあたり 60 点程度の点群から，平均頂点誤差 40cm 以下の精度で構造物を推定できることを示す． | |||||||||||||
| 書誌情報 |
マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2021論文集 巻 2021, 号 1, p. 1400-1407, 発行日 2021-06-23 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
