{"metadata":{"_oai":{"id":"oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00213095","sets":["6164:6165:6640:10712"]},"path":["10712"],"owner":"44499","recid":"213095","title":["LiDARを用いた疎な観測による多角柱復元手法の提案"],"pubdate":{"attribute_name":"公開日","attribute_value":"2021-06-23"},"_buckets":{"deposit":"b454d5c2-7026-4a54-b815-5e276c7066cc"},"_deposit":{"id":"213095","pid":{"type":"depid","value":"213095","revision_id":0},"owners":[44499],"status":"published","created_by":44499},"item_title":"LiDARを用いた疎な観測による多角柱復元手法の提案","author_link":["544645","544647","544646","544648"],"item_titles":{"attribute_name":"タイトル","attribute_value_mlt":[{"subitem_title":"LiDARを用いた疎な観測による多角柱復元手法の提案"}]},"item_keyword":{"attribute_name":"キーワード","attribute_value_mlt":[{"subitem_subject":"モバイルコンピューティング","subitem_subject_scheme":"Other"}]},"item_type_id":"18","publish_date":"2021-06-23","item_language":{"attribute_name":"言語","attribute_value_mlt":[{"subitem_language":"jpn"}]},"item_18_text_3":{"attribute_name":"著者所属","attribute_value_mlt":[{"subitem_text_value":"大阪大学"},{"subitem_text_value":"大阪大学"},{"subitem_text_value":"大阪大学"},{"subitem_text_value":"京都橘大学"}]},"item_publisher":{"attribute_name":"出版者","attribute_value_mlt":[{"subitem_publisher":"情報処理学会","subitem_publisher_language":"ja"}]},"publish_status":"0","weko_shared_id":-1,"item_file_price":{"attribute_name":"Billing file","attribute_type":"file","attribute_value_mlt":[{"url":{"url":"https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/213095/files/IPSJ-DICOMO2021197.pdf","label":"IPSJ-DICOMO2021197.pdf"},"date":[{"dateType":"Available","dateValue":"2023-06-23"}],"format":"application/pdf","billing":["billing_file"],"filename":"IPSJ-DICOMO2021197.pdf","filesize":[{"value":"1.4 MB"}],"mimetype":"application/pdf","priceinfo":[{"tax":["include_tax"],"price":"660","billingrole":"5"},{"tax":["include_tax"],"price":"330","billingrole":"6"},{"tax":["include_tax"],"price":"0","billingrole":"44"}],"accessrole":"open_date","version_id":"e6d120c3-342a-413f-83f4-2e5e0463d3cc","displaytype":"detail","licensetype":"license_note","license_note":"Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan"}]},"item_18_creator_5":{"attribute_name":"著者名","attribute_type":"creator","attribute_value_mlt":[{"creatorNames":[{"creatorName":"原田, 歩"}],"nameIdentifiers":[{}]},{"creatorNames":[{"creatorName":"廣森, 聡仁"}],"nameIdentifiers":[{}]},{"creatorNames":[{"creatorName":"山口, 弘純"}],"nameIdentifiers":[{}]},{"creatorNames":[{"creatorName":"東野, 輝夫"}],"nameIdentifiers":[{}]}]},"item_resource_type":{"attribute_name":"資源タイプ","attribute_value_mlt":[{"resourceuri":"http://purl.org/coar/resource_type/c_5794","resourcetype":"conference paper"}]},"item_18_description_7":{"attribute_name":"論文抄録","attribute_value_mlt":[{"subitem_description":"自然災害時において，被害の状況を迅速に把握し，自治体や住民で共有することは，その後の救援・救助・支援などの一連の緊急活動に不可欠なものである．被害状況の一つである建築物に対する被害については，ドローンなどから撮影された空撮画像に基づき，専門家が個々の建築物に対する被害状況を判定している．近年，様々な地点から計測された多くの画像に基づき，対象物の立体形状を高精度に復元する技術である，三次元復元技術が研究されているが，画像の計測や処理に多くの時間を要する．本研究では，直線移動をするドローンに搭載された LiDAR センサによって観測された対象物の三次元点群データから，対象物の三次元形状を大まかに復元する手法を提案する．この手法では，観測によって得られた疎な三次元点群から，多角柱の柱の部分のみを推定し，また，構造物が直方体であること，また，構造物を構成する辺は 90 度を成すことなどの一般的な構造物の特性を仮定することで，対象物の全体の形状を推定する．評価実験では，一般的な二階建て一軒家を模した多角柱に対し，疎な観測により得られた 1 平方メートルあたり 60 点程度の点群から，平均頂点誤差 40cm 以下の精度で構造物を推定できることを示す．","subitem_description_type":"Other"}]},"item_18_biblio_info_10":{"attribute_name":"書誌情報","attribute_value_mlt":[{"bibliographicPageEnd":"1407","bibliographic_titles":[{"bibliographic_title":"マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2021論文集"}],"bibliographicPageStart":"1400","bibliographicIssueDates":{"bibliographicIssueDate":"2021-06-23","bibliographicIssueDateType":"Issued"},"bibliographicIssueNumber":"1","bibliographicVolumeNumber":"2021"}]},"relation_version_is_last":true,"weko_creator_id":"44499"},"id":213095,"updated":"2025-01-19T17:16:42.387221+00:00","links":{},"created":"2025-01-19T01:14:00.521141+00:00"}