@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00213095,
 author = {原田, 歩 and 廣森, 聡仁 and 山口, 弘純 and 東野, 輝夫},
 book = {マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2021論文集},
 issue = {1},
 month = {Jun},
 note = {自然災害時において，被害の状況を迅速に把握し，自治体や住民で共有することは，その後の救援・救助・支援などの一連の緊急活動に不可欠なものである．被害状況の一つである建築物に対する被害については，ドローンなどから撮影された空撮画像に基づき，専門家が個々の建築物に対する被害状況を判定している．近年，様々な地点から計測された多くの画像に基づき，対象物の立体形状を高精度に復元する技術である，三次元復元技術が研究されているが，画像の計測や処理に多くの時間を要する．本研究では，直線移動をするドローンに搭載された LiDAR センサによって観測された対象物の三次元点群データから，対象物の三次元形状を大まかに復元する手法を提案する．この手法では，観測によって得られた疎な三次元点群から，多角柱の柱の部分のみを推定し，また，構造物が直方体であること，また，構造物を構成する辺は 90 度を成すことなどの一般的な構造物の特性を仮定することで，対象物の全体の形状を推定する．評価実験では，一般的な二階建て一軒家を模した多角柱に対し，疎な観測により得られた 1 平方メートルあたり 60 点程度の点群から，平均頂点誤差 40cm 以下の精度で構造物を推定できることを示す．},
 pages = {1400--1407},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {LiDARを用いた疎な観測による多角柱復元手法の提案},
 volume = {2021},
 year = {2021}
}