WEKO3
アイテム
スマートフォンとスマートウォッチを併用したPDR手法の地図情報を利用した高精度化
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/212972
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/212972e6205ff6-d07b-4588-9c6d-7d51e768a8c6
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DICOMO2021074.pdf (2.3 MB)
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Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2021-06-23 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | スマートフォンとスマートウォッチを併用したPDR手法の地図情報を利用した高精度化 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 位置情報システム | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 早稲田大学 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 早稲田大学 | ||||||||||
| 著者名 |
若泉, 朋弥
× 若泉, 朋弥
× 戸川, 望
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | スマートフォンの普及により，歩行者向けナビゲーションシステムが多く利用されている．こうしたナビゲーションシステムではGPS を利用し現在位置を測位しているが，屋内や地下では GPS による測位が困難である．屋内での位置推定手法として Pedestrian Dead Reckoning (PDR) が提案されている．PDR 手法は歩行者の身に付ける端末からセンサ情報を取得し，初期地点からの経路をたどることで現在位置を推定する．これまでに我々は，スマートフォンとスマートウォッチを併用した PDR 手法を提案し，外部インフラを用いず，スマートフォンの位置によらず自己位置推定が可能であり，そのうえで推定誤差を削減できることを，評価実験により確認している．しかし，方向転換時に進行方向の誤差が残り，誤差が蓄積するため，右左折の多い環境では推定誤差が大きくなる問題がある．本稿では，スマートフォンとスマートウォッチを併用した PDR 手法の精度改善手法を提案する．提案手法では，新たに地図情報を組み合わせ，マップマッチングを導入することにより，従来手法の精度を向上させる．実現評価を通じて，提案手法の有効性を確認した． | |||||||||
| 書誌情報 |
マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2021論文集 巻 2021, 号 1, p. 555-564, 発行日 2021-06-23 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
