@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00212972,
 author = {若泉, 朋弥 and 戸川, 望},
 book = {マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2021論文集},
 issue = {1},
 month = {Jun},
 note = {スマートフォンの普及により，歩行者向けナビゲーションシステムが多く利用されている．こうしたナビゲーションシステムではGPS を利用し現在位置を測位しているが，屋内や地下では GPS による測位が困難である．屋内での位置推定手法として Pedestrian Dead Reckoning (PDR) が提案されている．PDR 手法は歩行者の身に付ける端末からセンサ情報を取得し，初期地点からの経路をたどることで現在位置を推定する．これまでに我々は，スマートフォンとスマートウォッチを併用した PDR 手法を提案し，外部インフラを用いず，スマートフォンの位置によらず自己位置推定が可能であり，そのうえで推定誤差を削減できることを，評価実験により確認している．しかし，方向転換時に進行方向の誤差が残り，誤差が蓄積するため，右左折の多い環境では推定誤差が大きくなる問題がある．本稿では，スマートフォンとスマートウォッチを併用した PDR 手法の精度改善手法を提案する．提案手法では，新たに地図情報を組み合わせ，マップマッチングを導入することにより，従来手法の精度を向上させる．実現評価を通じて，提案手法の有効性を確認した．},
 pages = {555--564},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {スマートフォンとスマートウォッチを併用したPDR手法の地図情報を利用した高精度化},
 volume = {2021},
 year = {2021}
}