{"created":"2025-01-19T01:13:53.514585+00:00","updated":"2025-01-19T17:18:58.615046+00:00","metadata":{"_oai":{"id":"oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00212972","sets":["6164:6165:6640:10712"]},"path":["10712"],"owner":"44499","recid":"212972","title":["スマートフォンとスマートウォッチを併用したPDR手法の地図情報を利用した高精度化"],"pubdate":{"attribute_name":"公開日","attribute_value":"2021-06-23"},"_buckets":{"deposit":"04ce7594-d7fe-4b69-9927-38d8f9555fe8"},"_deposit":{"id":"212972","pid":{"type":"depid","value":"212972","revision_id":0},"owners":[44499],"status":"published","created_by":44499},"item_title":"スマートフォンとスマートウォッチを併用したPDR手法の地図情報を利用した高精度化","author_link":["544160","544159"],"item_titles":{"attribute_name":"タイトル","attribute_value_mlt":[{"subitem_title":"スマートフォンとスマートウォッチを併用したPDR手法の地図情報を利用した高精度化"}]},"item_keyword":{"attribute_name":"キーワード","attribute_value_mlt":[{"subitem_subject":"位置情報システム","subitem_subject_scheme":"Other"}]},"item_type_id":"18","publish_date":"2021-06-23","item_language":{"attribute_name":"言語","attribute_value_mlt":[{"subitem_language":"jpn"}]},"item_18_text_3":{"attribute_name":"著者所属","attribute_value_mlt":[{"subitem_text_value":"早稲田大学"},{"subitem_text_value":"早稲田大学"}]},"item_publisher":{"attribute_name":"出版者","attribute_value_mlt":[{"subitem_publisher":"情報処理学会","subitem_publisher_language":"ja"}]},"publish_status":"0","weko_shared_id":-1,"item_file_price":{"attribute_name":"Billing file","attribute_type":"file","attribute_value_mlt":[{"url":{"url":"https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/212972/files/IPSJ-DICOMO2021074.pdf","label":"IPSJ-DICOMO2021074.pdf"},"date":[{"dateType":"Available","dateValue":"2023-06-23"}],"format":"application/pdf","billing":["billing_file"],"filename":"IPSJ-DICOMO2021074.pdf","filesize":[{"value":"2.3 MB"}],"mimetype":"application/pdf","priceinfo":[{"tax":["include_tax"],"price":"660","billingrole":"5"},{"tax":["include_tax"],"price":"330","billingrole":"6"},{"tax":["include_tax"],"price":"0","billingrole":"44"}],"accessrole":"open_date","version_id":"1657d828-8693-4c6c-9336-3741d321c690","displaytype":"detail","licensetype":"license_note","license_note":"Copyright (c) 2021 by the Information Processing Society of Japan"}]},"item_18_creator_5":{"attribute_name":"著者名","attribute_type":"creator","attribute_value_mlt":[{"creatorNames":[{"creatorName":"若泉, 朋弥"}],"nameIdentifiers":[{}]},{"creatorNames":[{"creatorName":"戸川, 望"}],"nameIdentifiers":[{}]}]},"item_resource_type":{"attribute_name":"資源タイプ","attribute_value_mlt":[{"resourceuri":"http://purl.org/coar/resource_type/c_5794","resourcetype":"conference paper"}]},"item_18_description_7":{"attribute_name":"論文抄録","attribute_value_mlt":[{"subitem_description":"スマートフォンの普及により,歩行者向けナビゲーションシステムが多く利用されている.こうしたナビゲーションシステムではGPS を利用し現在位置を測位しているが,屋内や地下では GPS による測位が困難である.屋内での位置推定手法として Pedestrian Dead Reckoning (PDR) が提案されている.PDR 手法は歩行者の身に付ける端末からセンサ情報を取得し,初期地点からの経路をたどることで現在位置を推定する.これまでに我々は,スマートフォンとスマートウォッチを併用した PDR 手法を提案し,外部インフラを用いず,スマートフォンの位置によらず自己位置推定が可能であり,そのうえで推定誤差を削減できることを,評価実験により確認している.しかし,方向転換時に進行方向の誤差が残り,誤差が蓄積するため,右左折の多い環境では推定誤差が大きくなる問題がある.本稿では,スマートフォンとスマートウォッチを併用した PDR 手法の精度改善手法を提案する.提案手法では,新たに地図情報を組み合わせ,マップマッチングを導入することにより,従来手法の精度を向上させる.実現評価を通じて,提案手法の有効性を確認した.","subitem_description_type":"Other"}]},"item_18_biblio_info_10":{"attribute_name":"書誌情報","attribute_value_mlt":[{"bibliographicPageEnd":"564","bibliographic_titles":[{"bibliographic_title":"マルチメディア,分散協調とモバイルシンポジウム2021論文集"}],"bibliographicPageStart":"555","bibliographicIssueDates":{"bibliographicIssueDate":"2021-06-23","bibliographicIssueDateType":"Issued"},"bibliographicIssueNumber":"1","bibliographicVolumeNumber":"2021"}]},"relation_version_is_last":true,"weko_creator_id":"44499"},"id":212972,"links":{}}