手首装着型デバイスを用いた擬似触覚提示手法

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2021-03-08
• タイトル: 手首装着型デバイスを用いた擬似触覚提示手法
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 感覚
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 島根大学自然科学研究科
• 著者所属: 島根大学学術研究院理工学系
• 著者所属: 島根大学学術研究院理工学系
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Natural Science and Technology, Shimane University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Shimane University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Shimane University
• 著者名: 古部, 正志郎; 坂野, 鋭; 平川, 正人
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 機械の組付け等の学習のためには，バーチャルリアリティ (Virtual Reality，以下，VR) を用いたシミュレーションが有効であることが知られている．特に尖った金属部品のようなものの組付けの際には接触による手指の怪我の危険性を直感的に学習出来るため，労働災害の減少のために有効であると考えられる．ところで，現状の VR システムではヘッドマウントディスプレイ (以下，HMD) システムから視聴覚情報のみを提供している．これでは怪我に至る様な情報を十分にリアルに与えることは難しい．近年提案されている触覚デバイスを用いてバーチャルオブジェクトとの接触情報を提示することもできるが，手指の動作制約から装着感がストレスとなって，組付け作業をシミュレーションするには不十分である．そこで本研究では，デバイス装着による動作制約の少ない手首への振動刺激パターンによって，手指への擬似的な触覚を与える手法の提案を行う．評価の結果，振動パターンの違いによる形状把握については期待するレベルには達していなかったが，デバイスを装着していない時と比べて，装着によるストレスを与えずに高い接触感を提示出来ることがわかり，組付け作業のシミュレーションに応用できる可能性が示唆された．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA1221543X
• 書誌情報: 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）; 巻 2021-HCI-192, 号 16, p. 1-8, 発行日 2021-03-08
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8760
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会