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車椅子の運動特性が乗り心地に及ぼす影響に関する基礎検討

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2006412
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2006412
0b9e7ec0-8682-487f-88db-846feff784d7
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-CNWS2025011.pdf IPSJ-CNWS2025011.pdf (239.0 KB)
 2027年11月20日からダウンロード可能です。
Copyright (c) 2025 by the Information Processing Society of Japan
非会員:¥660, IPSJ:学会員:¥330, CN:会員:¥0, DLIB:会員:¥0
Item type Symposium(1)
公開日 2025-11-20
タイトル
言語 ja
タイトル 車椅子の運動特性が乗り心地に及ぼす影響に関する基礎検討
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
著者所属
日本大学文理学部
著者所属
日本大学大学院総合基礎科学研究科
著者所属
日本大学大学院総合基礎科学研究科
著者所属
日本大学文理学部
著者所属
日本大学文理学部自然科学研究所
著者所属
日本大学文理学部
著者名 滝本涼太

× 滝本涼太

滝本涼太

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落合慶広

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宮田章裕

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 介助中の車椅子において,加速度およびその時間微分であるジャークが乗り心地に与える影響を明らかにすることを目的とする.その第一歩として,まず介助経験のない参加者を対象とし,自然な介助操作を計測する予備実験を実施することで,ジャーク分布の基礎特性を明らかにした.この予備実験の結果をふまえ本稿では,走行ログを「直線」「曲がり角」などに区間ラベル化し,物理データと主観的快適度を時間的に対応付けて分析し,一連の本実験計画を立てる.
言語 ja
書誌情報 ワークショップ2025 (CN Workshop 2025) 論文集

巻 2025, p. 58-59, 発行日 2025-11-20
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-12-19 04:38:34.102110
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