@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:02006412, author = {滝本涼太 and 藤本悠作 and 齊藤孝樹 and 呉健朗 and 落合慶広 and 宮田章裕}, book = {ワークショップ2025 (CN Workshop 2025) 論文集}, month = {Nov}, note = {介助中の車椅子において,加速度およびその時間微分であるジャークが乗り心地に与える影響を明らかにすることを目的とする.その第一歩として,まず介助経験のない参加者を対象とし,自然な介助操作を計測する予備実験を実施することで,ジャーク分布の基礎特性を明らかにした.この予備実験の結果をふまえ本稿では,走行ログを「直線」「曲がり角」などに区間ラベル化し,物理データと主観的快適度を時間的に対応付けて分析し,一連の本実験計画を立てる.}, pages = {58--59}, publisher = {情報処理学会}, title = {車椅子の運動特性が乗り心地に及ぼす影響に関する基礎検討}, volume = {2025}, year = {2025} }