WEKO3
アイテム
小型ロボットとテクスチャの組合せによる情報提示の探索
https://doi.org/10.20729/0002006324
https://doi.org/10.20729/000200632480d2ae13-9507-4f0e-bf0d-1e8636256a81
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-JNL6612042.pdf (13.2 MB)
2027年12月15日からダウンロード可能です。
|
Copyright (c) 2025 by the Information Processing Society of Japan
|
|
| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, 論文誌:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | Journal(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-12-15 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| タイトル | 小型ロボットとテクスチャの組合せによる情報提示の探索 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | Exploring Information Presentation by Combining Small Robots and Textures | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | [特集：エンタテインメントコンピューティング] 小型ロボット，テクスチャ，情報提示，例示プログラミング | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.20729/0002006324 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 公立はこだて未来大学 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 公立はこだて未来大学 | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Future University Hakodate | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Future University Hakodate | ||||||||||
| 著者名 |
家山,剣
× 家山,剣
× 塚田,浩二
|
|||||||||
| 著者名(英) |
Tsurugi Ieyama
× Tsurugi Ieyama
× Koji Tsukada
|
|||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 近年，複数台の小型ロボットを用いることで生活空間においてユーザをサポートする研究が行われているが，筐体サイズ等の制約で拡張性に欠けるという課題があった．そこで本研究では，複雑な機構や制御を必要としないテクスチャに着目し，複数台の小型ロボットと交換可能なテクスチャを組み合わせた情報提示手法を提案する．次に，小型ロボットとテクスチャのデジタルツインを仮想空間上に作成し，例示プログラミングを用いて小型ロボットの形状や動きを調整/探索可能な支援ツールを構築する．さらに，本システムを用いた性能評価とワークショップを通して，基本的な性能や課題，応用可能性を議論する． | |||||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | In recent years, research has been conducted on the use of multiple small robots to support users in their living spaces, but the system lacks scalability due to limitations such as the small size of the chassis. In this study, we focus on textures that do not require complex mechanisms or control, and propose an information presentation method that combines multiple small robots and exchangeable textures. Next, we create a digital twin of small robots and textures in a virtual space, and develope a support tool that enables adjustment and exploration of the textures and movement of small robots using programming by example. We verify the performance of the system through performance evaluation, and explore potential applications through workshops. | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00116647 | |||||||||
| 書誌情報 |
情報処理学会論文誌 巻 66, 号 12, p. 1692-1704, 発行日 2025-12-15 |
|||||||||
| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 1882-7764 | |||||||||
| 公開者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
