@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:02006324,
 author = {家山,剣 and 塚田,浩二 and Tsurugi Ieyama and Koji Tsukada},
 issue = {12},
 journal = {情報処理学会論文誌},
 month = {Dec},
 note = {近年，複数台の小型ロボットを用いることで生活空間においてユーザをサポートする研究が行われているが，筐体サイズ等の制約で拡張性に欠けるという課題があった．そこで本研究では，複雑な機構や制御を必要としないテクスチャに着目し，複数台の小型ロボットと交換可能なテクスチャを組み合わせた情報提示手法を提案する．次に，小型ロボットとテクスチャのデジタルツインを仮想空間上に作成し，例示プログラミングを用いて小型ロボットの形状や動きを調整/探索可能な支援ツールを構築する．さらに，本システムを用いた性能評価とワークショップを通して，基本的な性能や課題，応用可能性を議論する．, In recent years, research has been conducted on the use of multiple small robots to support users in their living spaces, but the system lacks scalability due to limitations such as the small size of the chassis. In this study, we focus on textures that do not require complex mechanisms or control, and propose an information presentation method that combines multiple small robots and exchangeable textures. Next, we create a digital twin of small robots and textures in a virtual space, and develope a support tool that enables adjustment and exploration of the textures and movement of small robots using programming by example. We verify the performance of the system through performance evaluation, and explore potential applications through workshops.},
 pages = {1692--1704},
 title = {小型ロボットとテクスチャの組合せによる情報提示の探索},
 volume = {66},
 year = {2025}
}