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MGDSS：慣性式モーションキャプチャを用いたジェスチャによるドローンの操作
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2001390
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2001390e043bba2-f68d-405f-a85b-81d06bb07c32
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-EC25075035.pdf (3.5 MB)
2027年3月10日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2025 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, EC:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-03-10 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| タイトル | MGDSS：慣性式モーションキャプチャを用いたジェスチャによるドローンの操作 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 身体性とセンシング | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 北海道情報大学 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 北海道情報大学 | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Hokkaido Information University | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Hokkaido Information University | ||||||||||
| 著者名 |
山内,瀬智
× 山内,瀬智
× 湯村,翼
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | ドローンは，農薬の散布や災害救助，ライトアップショーなどで利用されている．操作にはコントローラを用いるのが一般的であるが，その際には操縦者の手が塞がる．両手を塞がずにドローンを使用することができれば，ドローンの活用の可能性は広がる．ジェスチャによる操作システムにはいくつかの事例があるが，カメラやセンサを用いる場合には操縦者の位置が制限され，専用の装着式センサを用いる場合には故障時の保守性が低い．そこで本論文では，汎用的な慣性式モーションキャプチャを用いてドローンをジェスチャで操作するシステム，MGDSSを提案する．本論文では，MGDSSのシステム設計と実装を行い，評価実験を実施した．ジェスチャでの操作性に対する評価の結果，ジェスチャでのドローン操作は行いやすいという結果を得た．また，慣性式モーションキャプチャ機器の精度によって，ジェスチャの判定とのずれが生じ，操作が行えないという課題も明らかとなった． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AA12049625 | |||||||||
| 書誌情報 |
研究報告エンタテインメントコンピューティング（EC） 巻 2025-EC-75, 号 35, p. 1-4, 発行日 2025-03-10 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8914 | |||||||||
| Notice | ||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
