WEKO3
アイテム
複数計測機器による3次元データを用いた道路維持管理システムの検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/197354
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/197354428a12e7-9b6d-483f-b0fb-f6b0b5a12e4e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z81-5ZG-03.pdf (491.5 kB)
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Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2019-02-28 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 複数計測機器による3次元データを用いた道路維持管理システムの検討 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | コンピュータと人間社会 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 関西大 | ||||||||||||
| 著者名 |
西, 皐太郎
× 西, 皐太郎
× 何, 啓源
× 窪田, 諭
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 道路維持管理では2次元データの管理が主流であったが,それでは法面の管理に十分とは言えず,点検者にとっても2次元のみの情報だけで理解することは難しい.その結果,作業の手戻りや工期の延長という問題が発生する可能性がある.効率的な維持管理を行うためには,視覚的表現に優れ,情報共有が容易な3次元データの利用が有効である. 本研究では,地上設置型レーザスキャナとカメラ搭載UAV(Unmanned Aerial Vehicle)から得られる3次元データに加えて,小型で携帯可能なレーザスキャナから得られたデータにSLAM技術を用いた3次元データの構築を試行する.そして,構築するデータの特性を考慮した道路維持管理システムを考察する. | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第81回全国大会講演論文集 巻 2019, 号 1, p. 637-638, 発行日 2019-02-28 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
