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アイテム
個人空間を考慮した時空間RRTによる自律移動ロボットの動的経路生成
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/196827
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1968276e567993-a3d2-43bb-81ab-c954dfbaeffe
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z81-6R-03.pdf (763.6 kB)
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Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2019-02-28 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 個人空間を考慮した時空間RRTによる自律移動ロボットの動的経路生成 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 電通大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 電通大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 電通大 | ||||||||||||
| 著者名 |
卜, 憲輝
× 卜, 憲輝
× 中村, 友昭
× 金子, 正秀
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | ロボットが人物のパーソナルスペースに近づくと、人物にとっては不快に感じたり、危険だったりする。ロボットが人物に近付くと、人物のパーソナルスペースに干渉することになり、人物を単に障害物として扱うことはできな い。本論文では、複数人物が存在する環境下において、ロボットが環境内の人物の個人空間を考慮しながら、時空間RRTによる自律移動ロボットの動的経路生成を行う。 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第81回全国大会講演論文集 巻 2019, 号 1, p. 213-214, 発行日 2019-02-28 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
