@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00196827,
 author = {卜, 憲輝 and 中村, 友昭 and 金子, 正秀},
 book = {第81回全国大会講演論文集},
 issue = {1},
 month = {Feb},
 note = {ロボットが人物のパーソナルスペースに近づくと、人物にとっては不快に感じたり、危険だったりする。ロボットが人物に近付くと、人物のパーソナルスペースに干渉することになり、人物を単に障害物として扱うことはできな い。本論文では、複数人物が存在する環境下において、ロボットが環境内の人物の個人空間を考慮しながら、時空間RRTによる自律移動ロボットの動的経路生成を行う。},
 pages = {213--214},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {個人空間を考慮した時空間RRTによる自律移動ロボットの動的経路生成},
 volume = {2019},
 year = {2019}
}