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アイテム
ROS2通信機構の最適化に向けたIPCフレームワークの比較評価
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/196176
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1961763ac2f694-524c-4f6a-a3e6-2973e7713f34
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z81-4M-05.pdf (445.3 kB)
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Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2019-02-28 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | ROS2通信機構の最適化に向けたIPCフレームワークの比較評価 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | コンピュータシステム | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| はこだて未来大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| はこだて未来大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| はこだて未来大 | ||||||||||||
| 著者名 |
森田, 錬
× 森田, 錬
× 松原, 克弥
× 鈴木, 昭二
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | ロボットやドローンなどのシステム開発基盤として，ROSの採用が進んでいる．ROSでは，複数ノードのグラフ構造によるプログラミングモデルを採用しており，ノード間通信の実装がシステム性能に与える影響が大きい．ROSの次世代版として開発が進んでいるROS2では，システムの目的に合わせてノード間通信機能の実装を選択できる機構を持つ．しかし，通信先ノードを明示的に指定しないPub/Sub通信モデルを基とするROS2通信機構は，複数マシン間のノードによるネットワーク通信に最適化された実装が多い．本稿では，ROS2システムにおける同一マシン内のノード間通信を最適化することを目的として，最近のLinuxにおいて利用可能なIPCフレームワークの比較評価を行う． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第81回全国大会講演論文集 巻 2019, 号 1, p. 131-132, 発行日 2019-02-28 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
