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RoboCupサッカーシミュレーションリーグ2Dにおける守備力の向上
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/194978
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/1949785e8d6d65-8e6f-410f-9172-2a2b98c2af00
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-GI19041017.pdf (1.2 MB)
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Copyright (c) 2019 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2019-03-01 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | RoboCupサッカーシミュレーションリーグ2Dにおける守備力の向上 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 芝浦工業大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 芝浦工業大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 芝浦工業大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 芝浦工業大学 | ||||||||||||||
| 著者名 |
入倉, 雅春
× 入倉, 雅春
× 五十嵐, 治一
× 山岸, 準
× 山岸, 拓海
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | RoboCupサッカーシミュレーションリーグ2Dにおいて、サンプルプログラムのagent2dが提供されているが、守備時における戦術が十分とは言い難い。本研究ではagent2dに対して、相手プレイヤに対する守備行動(プレス・マーク)の追加と、相手プレイヤに対応する自チーム守備プレイヤの割当アルゴリズムの追加、相手ボール保持者の行動予測によるレシーバ推定の追加を行った。本手法を実装したagent2dと元のagent2dで試合を行った結果、元のagent2d同士の試合と比べ、勝率が52.4%から87.8%へと上昇し、失点数が2.00から1.09へと抑えられた。 | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA11362144 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告ゲーム情報学（GI） 巻 2019-GI-41, 号 17, p. 1-5, 発行日 2019-03-01 |
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| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8736 | |||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
