@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00194978,
 author = {入倉, 雅春 and 五十嵐, 治一 and 山岸, 準 and 山岸, 拓海},
 issue = {17},
 month = {Mar},
 note = {RoboCupサッカーシミュレーションリーグ2Dにおいて、サンプルプログラムのagent2dが提供されているが、守備時における戦術が十分とは言い難い。本研究ではagent2dに対して、相手プレイヤに対する守備行動(プレス・マーク)の追加と、相手プレイヤに対応する自チーム守備プレイヤの割当アルゴリズムの追加、相手ボール保持者の行動予測によるレシーバ推定の追加を行った。本手法を実装したagent2dと元のagent2dで試合を行った結果、元のagent2d同士の試合と比べ、勝率が52.4%から87.8%へと上昇し、失点数が2.00から1.09へと抑えられた。},
 title = {RoboCupサッカーシミュレーションリーグ2Dにおける守備力の向上},
 year = {2019}
}